BlueBox | Test your line before you build it

From target to implementation

Od celu do wdrożenia

Design the process. Make implementation clearer.Projekt procesu produkcyjnego, który ułatwia wdrożenie.

PLC logic, robot motion, sensors and mechanics meet in one virtual cell. Test the concept, see where constraints appear, and understand what a change means before the physical installation.Logika PLC, ruch robota, czujniki i mechanika spotykają się w jednej wirtualnej celi. Sprawdźcie koncepcję, zobaczcie ograniczenia i poznajcie skutki zmian przed fizyczną instalacją.

Required resultWymagany wynik

Product, operations and target output.Produkt, operacje i oczekiwana wydajność.

Process designProjekt procesu

Stations, equipment, people and flow.Stanowiska, urządzenia, ludzie i przepływ.

Virtual commissioningWirtualne uruchomienie

Bring the PLC, robot and equipment into one model.Połączcie PLC, robota i urządzenia we wspólnym modelu.

Clearer next stepsJasne dalsze kroki

Decisions and requirements for implementation.Decyzje i wymagania do realizacji.

How we work

Jak pracujemy

From your brief to a line you can run. We take your requirements and deliver the line ready to build: process design, PLC code and a virtual model in which all of it has already been tested.Od waszego briefu do linii, która działa. Bierzemy wasze wymagania i dostarczamy linię gotową do budowy: projekt procesu, kod PLC i wirtualny model, w którym wszystko zostało już przetestowane.

Station cell: motion tested against live PLC codeCela stanowiskowa: ruch testowany na żywo z kodem PLC

Question
Pytanie: Does the pick sequence match what the PLC program actually executes?Czy sekwencja pobierania odpowiada temu, co faktycznie wykonuje program PLC?Does motion match the PLC program?Czy ruch odpowiada programowi PLC?
Model
Model: A single robot station with conveyor and part trays, shown next to its structured-text PLC program.Pojedyncza stacja robota z przenośnikiem i tackami na detale, pokazana obok jej programu PLC w tekście strukturalnym.Robot station next to its PLC code.Stacja robota obok kodu PLC.
Assumptions
Założenia: The 3D view and the PLC code run in the same session, so the code panel reflects the model's live state.Widok 3D i kod PLC działają w tej samej sesji, więc panel kodu odzwierciedla bieżący stan modelu.3D view and PLC code run live together.Widok 3D i kod PLC działają razem.
Result
Wynik: Signals in the code panel (Data_block_1, Data_State) switch state as the robot moves, in step with the program.Sygnały w panelu kodu (Data_block_1, Data_State) zmieniają stan wraz z ruchem robota, zgodnie z programem.Code signals switch in step with the robot.Sygnały kodu zmieniają się wraz z ruchem.

Teach pendant: building a pick & place programPanel programowania: budowa programu pick & place

Question
Pytanie: Can a pick and place sequence be jogged, taught and stepped through directly against the PLC?Czy sekwencję pick & place można ustawić, zaprogramować i przejść krok po kroku bezpośrednio na PLC?Can a sequence be taught live on the PLC?Czy sekwencję można zaprogramować na PLC?
Model
Model: BlueBox's own teach pendant: joint and TCP jog, target capture, a step sequencer (MoveJ, MoveL, Wait, Set).Własny panel programowania BlueBox: jog w osiach i TCP, przechwytywanie punktów, sekwencer kroków (MoveJ, MoveL, Wait, Set).BlueBox's own teach pendant and jog controls.Własny panel programowania i sterowanie jog.
Assumptions
Założenia: Program authored directly in the pendant, running against the cell's simulated PLC.Program napisany bezpośrednio w panelu, działający na symulowanym PLC celi.Program written in the pendant, live PLC.Program w panelu, PLC symulowane na żywo.
Result
Wynik: Sequence runs its steps (home, wait for start, pick, place) with the PLC shown connected throughout.Sekwencja przechodzi swoje kroki (pozycja bazowa, oczekiwanie na start, pobranie, odłożenie) przy stale połączonym PLC.Steps run in order, PLC stays connected.Kroki wykonują się po kolei, PLC połączone.

Layout planner: the bridge to your robot’s native toolsPlaner układu: most do natywnych narzędzi Twojego robota

Question
Pytanie: How does a station layout connect through to the robot's own native programming tools?Jak układ stanowisk łączy się z natywnymi narzędziami programowania robota?Does the layout connect to native robot tools?Czy układ łączy się z natywnymi narzędziami?
Model
Model: Station layout view connected live to RoboDK, the bridge to native OLP tools such as RobotStudio, Roboguide, KUKA.Sim and Polyscope.Widok układu stanowisk połączony na żywo z RoboDK, mostem do natywnych narzędzi OLP takich jak RobotStudio, Roboguide, KUKA.Sim i Polyscope.Layout view linked live to RoboDK.Widok układu połączony na żywo z RoboDK.
Assumptions
Założenia: RoboDK project and PLC connection configured for this demonstrator.Projekt RoboDK i połączenie z PLC skonfigurowane dla tego demonstratora.RoboDK and PLC set up for this demo.RoboDK i PLC skonfigurowane dla demo.
Result
Wynik: Layout aligns with the RoboDK project, with RoboDK and the PLC both shown connected.Układ jest zgodny z projektem RoboDK, a RoboDK i PLC pozostają połączone.Layout matches RoboDK, both stay connected.Układ zgodny z RoboDK, oba połączone.

How the model plugs in

Jak model się podłącza

The model iterates against the real controller.Model działa iteracyjnie z rzeczywistym sterownikiem.

BlueBox exchanges signals with the real PLC controller and the cell's sensors, so a change can be tested and repeated before it is committed to code or to the floor.BlueBox wymienia sygnały z rzeczywistym sterownikiem PLC i czujnikami celi, dzięki czemu zmianę można przetestować i powtórzyć, zanim trafi do kodu lub na halę.

Teach pendant: joint and TCP values, jog controls and the step list for a program written directly against the cell.Panel programowania: wartości os i TCP, sterowanie jog oraz lista kroków programu napisanego bezpośrednio dla celi.

Before the investment

Przed inwestycją

Find out what needs to change while it is still a design decision.Sprawdźcie, co trzeba zmienić, gdy to wciąż decyzja projektowa.

If a concept misses the target, the model can help identify why. Adjust the process to the required performance and production scale before committing to the next step.Jeśli koncepcja nie spełnia wymagań, model może pomóc ustalić dlaczego. Dostosujcie proces do wymaganej wydajności i skali produkcji, zanim przejdziecie do kolejnego etapu.

How can we help you build the process?Jak możemy pomóc w zbudowaniu waszego procesu?

Something went wrong. Please try again or email [email protected] directly.Coś poszło nie tak. Spróbuj ponownie lub napisz bezpośrednio na [email protected].

Thanks. We will get back to you within 24h.Dziękujemy. Odpowiemy w ciągu 24h.